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一套完整的機器視覺檢測系統,包括:圖像獲?。ǔ上裣到y及光源)、數據處理、I/O通訊、執行機構等。其中圖像獲
取是基礎,圖像預處理及數據處理是靈魂,執行機構是功能體現。在工業現場中很多情況下需要對物料的外觀缺陷、尺
寸大小、顏色種類等進行嚴格的分選、碼垛,傳統人工檢測方法面臨檢測速度慢、勞動強度大和容易漏檢等問題,已經
遠遠滿足不了現代化企業的需求。并且智能機器人行業是典型的多學科綜合應用行業,從業人員需要具備處理復雜工程
問題的能力。維視教育推出的“智能機器人”系列實驗室設備,將復雜的智能機器人問題進行了“模塊化”處理,同時
又對各模塊進行細分處理。
MV-SVR2000人工智能教學科研平臺是“智能機器人”系列的代表產品,是機器視覺基礎實驗室、機器人控制實驗室、人工智能實驗室、工業4.0智能工廠的核心模塊之一。MV-SVR2000人工智能教學科研平臺集工業數字相機、機器視覺LED光源、五百萬像素工業鏡頭、機器視覺圖像處理軟件、機器人于一體。通過機器人與人之間的五子棋對弈,將機器視覺與機器人相結合,使機器人具有視覺感知的功能,實現了機器視覺識別、手眼標定、機器人定位、人工智能開發等技術,也可進行工業機器人智能視覺方向的研究,包括視覺定位引導、尺寸測量、識別檢測等復雜的工業項目。
為滿足教學、科研需求,搭建了工業級的應用環境,涉及了“手眼標定、視覺引導、五子棋人機對弈”等相關的實驗功
能,配套內容詳盡的產品使用手冊,提供了相機的SDK開發源碼及相應的開發例程,同時也提供了機器人的開發源碼和
相關開發例程,使用戶由淺入深、直觀的掌握智能視覺與機器人相關知識與技能。適用于高校機械類、機電工程類、自
動化類、電子信息類、電氣類、計算機類、農業工程類等工學、農學方向的專業領域,尤其是人工智能、智能制造工程
、機器人工程、智能感知工程、工業智能、智能裝備與系統、農業智能裝備工程等新工科、新農科專業的教學實踐以及
橫向課題項目驗證、科研,實驗室基礎建設等。
● 人機對弈,智能化平臺設計
n工業級圖像采集系統,搭載便攜式4軸機器人,將機器人于視覺相結合,實現了智能化的人機對弈平臺,使教學實踐更加豐富全面。
n支持夾爪、吸盤等多種抓取方式,適配不同的被測物。
n機器人采用四軸機器人,體積小巧、控制靈活、功能全面、通用性強,專為教學而設計。
● 開放式系統設計,便于用戶根據不同項目課題進行優化
n相機提供了OpenCV、Python、QT、C#、VC等各類語言的開發例程源碼。
n機器人代碼全部開源,支持Matlab、Labview、Python、QT、C#、C++等多種語言。
n智能人機對弈軟件集成了圖像采集、視覺標定、圖像預處理、圖像處理、圖像后處理、結果輸出等。界面分區明晰,功能豐富多樣,操作簡單易上手,性能穩定。
n提供機械設計及電氣圖紙,用戶可根據項目需求進行的二次開發。
● 預留人工智能接口
n平臺可搭載深度學習圖像識別算法,如TensorFlow、Open VINOTM等。
n解決傳統視覺算法無法處理的應用場景。
● 提供豐富的教學資源、培養工程開發型人才
n平臺配套了內容詳盡的產品使用手冊,方便用戶快速上手操作。
n提供了相機的SDK開發源碼及相應的開發例程,同時也提供了機器人的開發源碼和相關開發例程,培養開發型人才。
n使用手冊包含了設備概述、設備結構及組成、設備快速使用、設備調試說明,使用戶由淺入深、直觀的掌握智能視覺與機器人相關知識與技能,并設計了五子棋人機對弈功能,使學生在人工智能、科研方向有更深刻的了解,使教學更豐富。
n平臺配備 “PLC編程”、“數據通訊”等多個電氣控制實驗,培養學生實際動手能力。
n平臺配備使用說明、環境部署說明及模型訓練相關說明,學生可自主學習和研究。
n使用者可以通過本平臺實現深度學習過程,了解模型訓練到實際推理過程,從而根據自身情況開發不同檢測項目。